Tener restos de impureza en la ropa

Pregunta: Quisiera pedir su consulta con respecto a un problema que tengo, que no deja de preocuparme porque se repite con frecuencia. Es que a pesar de lavarme bien las partes privadas después de defecar, a veces, encuentro restos en mis calzoncillos. A veces, me doy cuenta de ello tras haber ya realizado más de una oración obligatoria. Sin embargo, no rehago las oraciones realizadas, por el Hadîz de Gabriel cuando llegó al Profeta -la paz y las bendiciones de Allah sean con él- mientras estaba realizando la oración, y le pidió que se quitara los zapatos, porque estaban sucios. Los alfaquiés, basándose en este hadith, afirman que es válida la oración realizada por el orante tras haber rezado sin darse cuenta de la impureza de su ropa. ¿Cómo puedo solucionar este problema? y ¿Es correcto no rehacer la oración en caso de descubrir restos de impureza? ( Número del tomo 5; Página 152) Además, quisiera que ustedes tengan en cuenta que este problema me impidió realizar varias obras de caridad, como guiar a la gente en la oración colectiva con el pretexto de que podría tener restos de impureza y, por ello cualquier otro, cuya ropa está limpia y excenta de toda impureza, tendría más derecho a realizar esa misión. A veces, encuentro en mis calzoncillos restos de manchas de color marrón. Por eso, quisiera preguntarles si estas manchas son restos de un fluido que me salió sin darme cuenta o es la suciedad del pubis, tomando en consideración que estas manchas carecen de olor. Quisiera saber si tengo que ir al médico para examinarme y diagnosticar la causa del problema que tengo, ya que estoy muy preocupado por ello. Espero que me ofrezcan su consejo. ¡Que Allah les conceda la mejor recompensa! Y ¡La paz, la misericordia y las bendiciones de Allah sean con todos ustedes!